Hosana in excelcis.
\section{Syarat Gerak Benda Tegar}
Misalkan ada sistem $n$ buah partikel, yang terletak pada posisi $\vec{r}_1, \cdots, \vec{r}_n \in \mathbb{R}^3$ pada waktu $t \in \mathbb{R}$, yaitu bahwa $\vec{r}_i := f_i(t)$ di mana $f_i \,:\, \mathbb{R} \to \mathbb{R}^3$ adalah pemetaan untuk setiap $i \in \{ 1, \cdots, n \}$. Sistem partikel tersebut disebut benda tegar apabila memenuhi dua syarat, yaitu
\[ (d/dt)|\vec{r}_i - \vec{r}_j| = 0 \]
untuk setiap $i, j \in \{ 1, \cdots, n \}$, serta $f_i$ merupakan pemetaan kontinyu untuk setiap $i \in \{ 1, \cdots, n \}$. Apabila gerak sistem partikel tersebut memenuhi kedua syarat tersebut, maka gerak sistem partikel tersebut merupakan gerak benda tegar. Apabila tidak, maka gerak sistem tersebut bukanlah gerak benda tegar.
Dalam Nama Bapa dan Putera dan Roh Kudus. Amin.
